Onderdelen van een robotarm
Robotarmen zijn veelgebruikte gereedschappen die in staat zijn om zware of gevaarlijke materialen op te tillen die menselijke werknemers anders niet aan zouden kunnen. Ze worden al tientallen jaren gebruikt in fabrieken en laboratoria en zijn een belangrijk wetenschappelijk project voor middelbare of middelbare scholieren. Net als andere robots bestaan robotarmen uit een verscheidenheid aan verschillende onderdelen die allemaal bijdragen aan het goed functioneren ervan.
Controllers
Controllers zijn de belangrijkste verwerkers van de robotarmen en fungeren als hun brein. Ze kunnen ofwel automatisch werken zoals geprogrammeerd of handmatige bediening mogelijk maken door instructies rechtstreeks van een technicus uit te voeren. Ze zijn in wezen de bedieningsconsoles van de robotarmen en zijn verkrijgbaar in verschillende stijlen, afhankelijk van het soort verwerkingskracht dat nodig is. Sommige controllers in grote fabrieken zijn complexe computersystemen, terwijl andere controllers, zoals die in kits voor wetenschappelijke projecten, eenvoudige joysticks zijn.
wapens
De arm is het hoofdgedeelte van de robotarm en bestaat uit drie delen: de schouder, elleboog en pols. Dit zijn allemaal gewrichten, waarbij de schouder op de basis van de arm rust, meestal verbonden met de controller, en deze kan vooruit, achteruit of draaien. De elleboog bevindt zich in het midden en zorgt ervoor dat het bovenste deel van de arm onafhankelijk van het onderste deel naar voren of naar achteren kan bewegen. Ten slotte bevindt de pols zich helemaal aan het einde van de bovenarm en wordt deze bevestigd aan de eindeffector.
Einde effector
De eindeffector fungeert als de hand van de robotarm. Het is vaak samengesteld uit twee klauwen, hoewel soms drie, die op commando kunnen openen of sluiten. Het kan ook om de pols draaien, waardoor het manoeuvreren van materiaal en uitrusting gemakkelijk wordt.
schijven
Aandrijvingen zijn in wezen de motoren tussen gewrichten die de beweging en manoeuvres regelen. Ze gebruiken meestal riemen die vergelijkbaar zijn met die in automotoren.
Sensoren
Sensoren zijn vaker te vinden op geavanceerde robots. Sommige zijn bezaaid met sensoren waarmee ze hun omgeving kunnen voelen en dienovereenkomstig kunnen reageren. Ze voorkomen bijvoorbeeld botsingen tussen twee robots die mogelijk dicht bij elkaar werken of laten de robot zijn greep op een kwetsbaar object aanpassen om beschadiging te voorkomen.
